CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手，CKD

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 　　機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。 　　機(jī)械手是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手，CKD
本產(chǎn)品由山東科技大學(xué)研發(fā)而成，主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱為下手；一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡(jiǎn)稱為上手。下手的腰部回轉(zhuǎn)角度≥120°，zui大伸縮距離為5.7米，有5個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，在手臂做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，手部保持水平平動(dòng)。 　　上手的腰部回轉(zhuǎn)角度為310 °，zui大伸縮距離≥2800mm，上手有9個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，手臂做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，手部保持水平平動(dòng)。 　　機(jī)械手采用手動(dòng)比例閥控制下的液壓控制方式。 　　機(jī)械手可以完成的操作對(duì)象參數(shù)為：①鉆柱高30 m；②鉆桿重量為：40 Kg/m，總重1200 Kg；③鉆鋌（七英寸直徑）重量為：180 Kg /m，總重5400 Kg。

硬臂式助力機(jī)械手
硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。 　　硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升zui大500Kg的工件，半徑zui大可以達(dá)到3000mm，提升高度zui大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合zui大工件重量的zui小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用zui大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作肯定不好，感覺很笨重。 　　配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。